Verilen bir F kuvvetinin meydana getirdiği a ivmesi kuvvetin uyguladığı cisme bağlıdır . Büyük cisimleri hızlandırmak daha zor olduğu için F ile a arasındaki doğru orantı F=ma şeklindedir . Newton’un ikinci yasasından bir cisme bir kuvvet uygulandığında cisim harekete karşı bir tepki gösterir ve duruyorsa ya da gidiyorsa bu durumu korumak ister .

Başka bir deyimle cismin hareketinde bir değişiklik yapmak için uygulanması gerekli kuvvet, onun kütlesinden ötürüdür ve bu kütleye eylemsizlik kütlesi denir . O halde kütle , cismin eylemsizliğinin bir ölçüsüdür . Bir cisme belirli bir ivme vermek için gerekli kuvvet ne kadar büyük ise , cismin eylemsizlik kütlesi o kadar büyüktür .